Les eaux à l'ouest de la Martinique passent de 20 mètres à plus de 1 000 mètres de profondeur en moins de quatre kilomètres du rivage. Ce rebord soudain est la raison même de l'existence d'une excursion dauphins en Martinique. L'eau profonde poussée contre une pente volcanique abrupte produit des remontées d'eau (upwelling), ces remontées concentrent les calmars et les petits poissons pélagiques, et les cétacés suivent la nourriture. Environ 20 espèces de mammifères marins ont été recensées dans les eaux martiniquaises, parmi lesquelles des dauphins à long bec, des grands dauphins, des dauphins pantropicaux, des globicéphales et, pendant les mois plus frais, des baleines à bosse en migration. Le côté caraïbe de l'île est perçu comme un paysage de travail depuis des siècles. Les Trois-Îlets, sur le bord sud de la Baie de Fort-de-France, se sont développés autour des plantations de sucre, des briqueteries et d'un quartier de poterie toujours visible aujourd'hui. Son port était un mouillage de service bien avant que la Marina de la Pointe du Bout ne soit construite pour les embarcations de plaisance. Les pêcheurs locaux utilisaient des gommiers — d'étroits bateaux ouverts taillés dans un seul tronc, un design hérité de la construction des pirogues Kalinago — et leurs équipages connaissaient les zones à dauphins des générations avant que la première excursion commerciale ne prenne la mer. La protection est arrivée relativement tard. En 2012, la France a établi le Sanctuaire Agoa, couvrant environ 143 000 kilomètres carrés des zones économiques exclusives de la Martinique, de la Guadeloupe, de Saint-Martin et de Saint-Barthélemy. Le sanctuaire fixe les conditions pour chaque opérateur travaillant dans ces eaux : distances d'approche minimales, temps d'observation plafonnés, interdiction de nager avec les dauphins, interdiction de poursuivre un groupe en mouvement. L'accès aux eaux côtières lui-même reste gratuit à 0 EUR ; les frais ne s'appliquent qu'aux opérateurs de tours en bateau privés. Cette distinction est importante. La mer n'appartient à personne ici, et ce que les visiteurs achètent est une place à bord, un skipper et l'autorisation d'être présent en silence. La flotte d'excursion moderne reflète cette contrainte. Les catamarans et les bateaux à coque rigide partent de la marina aux Trois-Îlets (97229) et longent la côte sous le vent vers le sud, passant par l'Anse Dufour, l'Anse Noire et la Grande Anse d'Arlet, où les herbiers marins abritent des tortues vertes et des tortues imbriquées dans une eau assez peu profonde pour pratiquer le snorkeling. Une excursion dauphins en Martinique ne se limite donc rarement aux seuls cétacés ; le même itinéraire offre des poissons de récif, des zones à tortues et le sable volcanique noir qui donne son nom à l'Anse Noire. La couverture corallienne le long de cette côte a décliné depuis les années 1980, ce qui confère aux parcelles survivantes une valeur documentaire. Lire la côte sous le vent depuis un pont, c'est lire en une seule matinée la géologie de l'île, son histoire de la pêche et sa loi sur la conservation.