Le fond marin entre la Martinique et la Dominique descend à plus de 1 000 mètres à portée de vue de la terre. Cette fosse est la raison pour laquelle les dauphins à long bec et les grands dauphins chassent si près de la côte sous le vent de l'île, et c'est l'accident géologique dont dépend discrètement la flotte moderne des excursions en bateau en Martinique. La culture maritime de la Martinique précède la plaisance de plusieurs siècles. Le gommier — une coque sculptée dans un seul tronc de gommier, gréé d'une voile triangulaire — a été adapté par les constructeurs Kalinago, puis par les pêcheurs créoles le long de la côte atlantique. Son descendant, la yole ronde, n'a ni quille ni pont ; les équipages l'équilibrent avec de longues perches en bois suspendues au-dessus du côté au vent. L'UNESCO a inscrit la yole et sa tradition de régates sur la Liste représentative du patrimoine culturel immatériel en 2020. De nombreux skippers proposant aujourd'hui une excursion en bateau en Martinique ont appris la mer sur ces embarcations. Le littoral de l'île se divise en trois zones de navigation distinctes. Le sud-ouest, ancré par la Marina du Marin — la plus grande marina des Petites Antilles — s'ouvre sur la baie de Fort-de-France et le canal calme vers les Trois-Îlets. La côte atlantique est, autour du François, est protégée par une barrière de corail entourant les Fonds Blancs : des bancs de sable peu profonds de marne blanche où l'eau arrive à hauteur de taille à un kilomètre au large. La Baignoire de Joséphine tire son nom de l'Impératrice, née aux Trois-Îlets en 1763, bien que la légende selon laquelle elle s'y baignait soit une invention du XIXe siècle plutôt qu'un fait historique. L'îlet Chancel voisin abrite les ruines d'une exploitation sucrière du XVIIIe siècle et une population en liberté d'iguana delicatissima, une espèce aujourd'hui éteinte dans la majeure partie de son aire de répartition d'origine. Entre ces deux côtes se trouve la mangrove de la baie de Génipa, la plus vaste des Petites Antilles. Quatre espèces de palétuviers y poussent par bandes — rouge, noir, blanc et gris — filtrant les sédiments avant qu'ils n'atteignent le récif et abritant des poissons juvéniles, des hérons et des crabes de terre dans des canaux si étroits qu'un petit bateau doit couper son moteur. Les tortues imbriquées et vertes broutent dans les herbiers marins au large de l'Anse Dufour et de l'Anse Noire, protégées par la loi française depuis 1991. Ce qu'offre une excursion en catamaran en Martinique, ce n'est donc pas un seul monument mais une coupe transversale tournante de l'île : falaises volcaniques sous la Montagne Pelée, bancs de sable immergés, ruines coloniales et récifs. Toute excursion en bateau en Martinique bien organisée est finalement une leçon sur l'étroitesse et la diversité réelle de cette île de 1 128 kilomètres carrés.